典型应用

2. 作动分系统及部件加载系统
为满足客户在产品开发过程中对电动作动器部件产品的全面测试需求,建设用于对系列减速器、电机进行交变载荷测试的电机及机械传动试验室。 利用试验室可以在样机阶段完成电机及电作动器部件产品的性能及摩擦磨损测试,缩短研制周期,提高产品可靠性。

3.机电系统半物理仿真系统
复杂机电控制系统的研发,国外先进企业普遍采用基于模型的“V”模式开发流程。基于模型贯穿整个研制周期,合理使用仿真设备和产品真件的组合,建立验证设计的快速原型RCP和硬件在回路HIL仿真环境,从而实现系统设计优化,保证产品可靠性和开发效率。

5. 灵动系列协调加载控制器
品创灵动系列协调加载控制器面向高频高精度电液/电动伺服控制场景,采用独创的力位混合控制算法,实现力/力矩和位置的混合解耦控制,满足高频加载测试和机器人运动控制中对力和位置精准控制的需求,具有硬实时、高动态、通用、稳定可靠等特点。