柔性装卸机器人

      柔性装卸机器人可完全替代人工，完成袋装货物的自动化装卸过程。单台柔性装卸机器人能够实现每小时 1200 - 2400 包货品的自动装卸工作，较人工效率提升 300% - 500%，支持 24/7 稳定运行，无间歇作业，具有良好的经济效益。柔性装卸机器人布置灵活，维护成本低，适应多种场地、车型，并且可避免人工装卸差错及工伤事故等，在化肥、盐业、饲料、PVC 等袋装产品广泛运用，得到客户一致好评，促进企业智能化工厂建设，是袋装货品自动化装卸车的优选设备。

    ◎ 占地空间 10M*8M*7M(可定制)

    ◎ 工作空间 8M*6M*4.5M (可定制)

    ◎ 基本功能 袋装货品装卸车

    ◎ 平均功耗 约20KW

    ◎ 工作效率 1200~2400包/小时

    ◎ 使用寿命 10年

    ◎ 选配模块 WMS接口模块、WCS接口模块、货品品类识别模块

    ◎ 货品类型 20KG-70KG 袋装产品

工作流程：

关键技术：

	柔性驱动并联机器人       品创科技基于在航空航天领域深耕多年并广泛应用的力位混合控制技术，开发出柔性并联机器人。其末端运动平台利用柔索连接固定平台，通过实时调整索长与拉力，控制平台空间位置和姿态。该机器人采用航空航天级力控技术，具备超大工作空间，兼具高精度与安全性，可应用于工业、科研、教育等领域。
工作空间规划       柔性装卸机器人需要工作空间解析，确保在指定范围内，吸盘或抓手可精确到达指定位置。工作空间规划是根据实际场地定制设计的关键技术，品创科技具备深厚的技术积累和实施经验。
	智能视觉识别       智能视觉识别系统用高清摄像机和激光雷达，快速捕捉袋装产品的特征。利用人工智能分析这些特征，基于 AI 的智能视觉系统，实现毫米级定位精度与 99.5% 识别准确率，指挥柔性装卸机器人精准装卸货物。品创科技在这系统上有多项专利，开发了多款专用图像处理产品适配不同工作场景。
高精度伺服卷筒       高精度伺服卷筒是确保柔性装卸机器人能够精准将货物装卸到指定位置的核心部件。基于品创科技自主研发的精密伺服系统，高精度伺服卷筒可实现索长和索拉力的精确控制。

突出优势：

• 优势 1：无需拆垛机

柔性装卸机器人采用一体式装卸研发设计，可独立完成从托盘到装车的全流程作业，实现拆垛 - 装车无缝衔接，提升整体装卸效率 30% 以上。显著降低客户设备投入成本与场地占用空间。

• 优势 2：无需人工上车作业

柔性装卸机器人可全程自主完成装卸任务，操作人员无需进入车厢内作业。凭借智能视觉定位与力位混合控制技术精准作业，避免人工上车带来的安全隐患，为企业打造安全可靠的装卸环境。

• 优势 3：空间改造小

柔性装卸机器人对基建及场地改造需求极低，仅需标准装卸月台简易改造即可快速部署，无需大规模基建改造，减少 80% 以上的场地改造投入，大幅降低施工成本与周期。

• 优势 4：后期维护便捷

柔性装卸机器人采用模块化设计，年度维护成本仅为桁架式机器人的 1/3，无需专业维护团队，普通技术人员即可完成日常保养，仅需定期更换检查动力绳和旋转件润滑，维护工作量减少 60% 以上。