| AISim半实物仿真系统 | |
| 发布时间:2025-05-22 14:08:35 | 浏览次数： | |
AISim半实物仿真系统
AISim 半实物仿真系统是一个高易用性、高可靠性、强实时性的仿真验证系统，可为控制领域用户提供控制器快速原型仿真、硬件在回路仿真等解决方案。
RCP 快速原型 仿真机仿控制器，运行生成的控制器代码模型，与真实的被控对象构成闭环控制回路。 HIL 硬件在回路 仿真机仿被控对象，运行被控对象模型（或交联环境模型），与真实的控制器设备构成闭环控制回路。
产品特性
l 建模环境 支持 Matlab / Simulink 图形化建模工具，支持目标代码自动生成。 l 运行环境 目标机可运行 VxWorks、RTLinux、国产实时操作系统等 RTOS； 支持 PowerPC、X86 、ZYNQ（ARM）和国产化（龙芯、兆芯、飞腾）等主流处理器； 支持 PCI、cPCI、PXI、PXIe、VPX 等总线结构。 l 接口扩展 支持网口、串口、CAN、1553B、ARINC429、AFDX、模拟量、数字量、PWM 等各种 IO 接口； 主控软件提供二次开发接口，支持虚拟仪表和三维可视化显示。 l 功能扩展 支持基于反射内存实时网络分布式仿真； 支持模型参数优化及自动执行； 支持基于 KVM 云架构的虚拟仿真系统。
控制器快速原型仿真： 控制器快速原型仿真（Rapid Control Prototype，简称“RCP”）可将控制算法模型自动生成能在目标处理器上运行的代码，代码模型与真实的被控对象构成闭环控制回路，通过 RCP 可实现控制算法的快速迭代优化。 AISim 半实物仿真系统基于图形化建模软件建模，提供从 Simulink 模型到 C 代码的代码生成工具，并且提供丰富的 IO 接口，实现控制器模型与传感器、执行机构的通讯；通过将快速原型的硬件系统与所要控制的实际设备相连，可以反复研究控制算法对系统性能的影响，达到设计出最理想控制方案的目的，提高对被控对象的控制能力。
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