灵动伺服控制器 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
发布时间:2024-08-30 15:39:19 | 浏览次数: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
品创灵动系列伺服控制器采用独创的力位混合控制算法,实现力/力矩和位置的混合解耦控制,满足高频加载测试和机器人运动控制中对力和位置同时实现精准控制的需求,具有硬实时、高动态、通用、稳定可靠等特点。 灵动系列伺服控制器的硬件目前包含A、B两个系列,分别面向集中式控制和分布式大规模控制两种典型应用场景;软件包含伺服控制软件和上位机软件,伺服控制软件基于实时系统提供高精度、高动态的伺服控制,上位机软件提供友好美观的交互界面和便捷的操作体验,包含配置、调节、数据显示存储分析等功能。全套软件基于配置运行,实现通用化,使用户可以对伺服控制系统进行灵活的配置,快速适配不同测试、控制场景。
灵动A系列
灵动A系列伺服控制器采用集中式总线架构,标准上架机箱,可扩展通道,系统稳定可靠。
灵动B系列
灵动B系列伺服控制器基于分布式总线架构,布置灵活,控制频率更高。
参数指标:
软件界面
灵动系列伺服控制器提供多种输入输出接口和总线扩展接口,具备统一的软件界面配置和监控管理功能。可以帮助用户高效完成各种测试、控制任务。
灵动系列伺服控制器的应用范围很广,您可以将其应用在动态加载、多通道协调静力试验、机电动态性能测试、机器人运动控制、并联精准运动控制等众多领域。该产品已经在多个军工加载测试项目中得到应用,并在工业现场高强度稳定运行一年以上,相信灵动系列伺服控制器的发布将会给复杂动力系统的定制开发带来新气象;也将是品创科技忠于技术、服务客户的新起点。
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