灵动伺服控制器

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灵动伺服控制器
发布时间:2024-08-30 15:39:19 | 浏览次数:

       品创灵动系列伺服控制器采用独创的力位混合控制算法,实现力/力矩和位置的混合解耦控制,满足高频加载测试和机器人运动控制中对力和位置同时实现精准控制的需求,具有硬实时、高动态、通用、稳定可靠等特点。

       灵动系列伺服控制器的硬件目前包含A、B两个系列,分别面向集中式控制和分布式大规模控制两种典型应用场景;软件包含伺服控制软件和上位机软件,伺服控制软件基于实时系统提供高精度、高动态的伺服控制,上位机软件提供友好美观的交互界面和便捷的操作体验,包含配置、调节、数据显示存储分析等功能。全套软件基于配置运行,实现通用化,使用户可以对伺服控制系统进行灵活的配置,快速适配不同测试、控制场景。


  灵动A系列


       灵动A系列伺服控制器采用集中式总线架构,标准上架机箱,可扩展通道,系统稳定可靠。

灵动A系列

◎ 基于标准机架机箱的集中式控制器

◎ 实时调度和伺服控制一体化

◎ EtherCAT总线时钟同步

◎ 支持多通道协同控制

◎ 可模块化扩展,最高支持32通道

◎ 更适合中小型测试/控制任务

       

  灵动B系列

       

      灵动B系列伺服控制器基于分布式总线架构,布置灵活,控制频率更高。

灵动B系列

◎ 基于分布式总线架构的嵌入式控制器

◎ 实时调度+分布式伺服控制

◎ 高性能嵌入式控制器

◎ 空间布置灵活多变

◎ EtherCAT总线时钟同步

◎ 支持多通道协同控制

◎ 可模块化扩展,多至128通道

◎ 超高动态,控制频率可达10kHz

◎ 更适合大型测试/控制任务



    参数指标:


 

灵动A

灵动B

通道配置

通道数量

4/8/32

2

最高扩展通道数

32

128

模拟量输入通道

8/16/64

4

模拟量输出通道

4/8/32

2

数字量输入输出通道

8/16/64

8

正交编码信号输入通道

4/8/32

2

最高控制频率

2.5kHz

10kHz

通讯接口

以太网、RS232/422/485EtherCAT

外部信号

支持光纤反射内存、标准模拟量输入等

尺寸

高(mm

265/355/770

80

宽(mm

437/437/600

232

深(mm

310/310/600

254

信号生成

信号发生器最高频率

250Hz

1kHz

分辨率

16

波形

正弦、三角、方波、常值、

斜坡、梯度、自定义谱

模拟量输入

支持传感器

/力矩传感器、位移传感器等

电压范围

-10V~10VDC

分辨率

16

模拟量输出

电压范围

-10V~10VDC

电流范围

-70mA~70mA

分辨率

16

数字量输入输出

电压范围

5V TTL

正交编码信号输入

支持传感器

角度编码器、磁尺、光栅尺等

信号规格

ABZ正交编码,5V~48VDC

环境

温度

-10~40

湿度

5~95%无凝露

防护等级

IP50

       


    软件界面


     灵动系列伺服控制器提供多种输入输出接口和总线扩展接口,具备统一的软件界面配置和监控管理功能。可以帮助用户高效完成各种测试、控制任务。


加载系统


通道配置


载荷谱


TDMS

 

       灵动系列伺服控制器的应用范围很广,您可以将其应用在动态加载、多通道协调静力试验、机电动态性能测试、机器人运动控制、并联精准运动控制等众多领域。该产品已经在多个军工加载测试项目中得到应用,并在工业现场高强度稳定运行一年以上,相信灵动系列伺服控制器的发布将会给复杂动力系统的定制开发带来新气象;也将是品创科技忠于技术、服务客户的新起点。



 
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