灵动伺服控制器

      品创灵动系列伺服控制器面向高频高精度电液/电动伺服控制场景，采用独创的力位混合控制算法，实现力/力矩和位置的混合解耦控制，满足高频加载测试和机器人运动控制中对力和位置精准控制的需求，具有硬实时、高动态、通用、稳定可靠等特点。灵动系列伺服控制器提供多种输入输出接口和总线扩展接口，具备统一的软件界面配置功能。可应用在动态加载、多通道协调静力加载、机电动态性能测试、机器人运动控制、并联精准运动控制等多领域。

  灵动A系列

       灵动A系列控制器采用集中式控制架构，可实现最多32个加载通道。

◎ 基于标准机架机箱的集中式控制器

◎ 实时调度和伺服控制一体化

◎ 支持多通道协同控制

◎ 可模块化扩展，最高支持32通道

◎ 每通道闭环控制频率可达2.5kHz

◎ 支持反射内存与时钟同步

	灵动 A-4 6U 上架规格，最多 4 通道。
	灵动 A-8 8U 上架规格，单机最多 8 通道。支持通过扩展总线进 行扩展，最多扩展到 32 通道。
	灵动 A-8E 灵动 A-8 的扩展机箱，8U 上架规格，每个最多扩展 8 通道，通过扩展总线连接到灵动 A-8 进行扩展，最多 扩展到 32 通道。

  灵动B系列

      灵动B系列控制器采用分布式架构，主要包含灵动B（含实时调度单元）、灵动B-8E、灵动B模块。

◎ 实时调度+分布式伺服控制

◎ EtherCAT总线时钟同步

◎ 支持多通道协同控制

◎ 支持分布式模块化扩展，多至256通道

◎ 超高动态，每通道闭环控制频率可达10kHz

◎ 支持反射内存与时钟同步

◎ 支持多站台多任务

	灵动 B 内置实时调度单元，并具有 4 个扩展插槽，灵动 B 单机可 内置 4 个加载控制通道（灵动 B 模块）。通过扩展总线和 灵动 B-8E 扩展到最多 256 个加载通道。
	灵动 B-8E 灵动 B-8E 是灵动 B 的扩展箱，通过扩展总线，每个灵动 B-8E 最多可扩展 8 个灵动 B 加载通道。
	灵动 B 模块 高性能嵌入式伺服控制单元，每个单元含 1 个伺服控制通 道，每个控制通道配置如下 全通道直接数字闭环控制，控制频率 10kHz 1路伺服阀输出：支持电流和电压输出，±10V或100mA范围无级可调；含伺服阀抖动功能 2 路 A 桥/B 桥力反馈输入 1 路位移反馈输入：支持模拟量信号、ABZ 正交编码信号、SSI/Endat 等信号 反馈信号采集精度±0.05%F.S. 提供载荷桥压激励和位置传感器激励 每通道配置辅助模拟量输入、模拟量输出、数字量输入、数字量输出各 1 路 每通道含独立的实现断线、短路等监控保护

    参数指标

    软件界面

     灵动系列伺服控制器提供多种输入输出接口和总线扩展接口，具备统一的软件界面配置和监控管理功能。可以帮助用户高效完成各种测试、控制任务。

       灵动系列伺服控制器的应用范围很广，您可以将其应用在动态加载、多通道协调静力试验、机电动态性能测试、机器人运动控制、并联精准运动控制等众多领域。该产品已经在多个加载测试项目中得到应用，并在工业现场高强度稳定运行一年以上，相信灵动系列伺服控制器的发布将会给复杂动力系统的定制开发带来新气象；也将是品创科技忠于技术、服务客户的新起点。