智能技术应用

    在传统的电液伺服控制和运动控制技术基础上，加入机器视觉、自主导航、多传感器集成和网络应用技术则可以将工业现场自动化提升为下一代智能化工业产品。

    品创公司从典型轮式远程交互机器人的研制入手，利用四年时间，逐步积累掌握了先进的双目立体视觉（结构光）处理技术、激光自主导航和环境自适应网络传输技术，配合公司已有的优势技术，伺服控制和运动控制，具备了承接多种工业智能化技术升级改造应用的项目能力。

    目前，公司已承接或正在接洽推进的智能化改造应用项目产品包括：

    ● 某飞机厂商脉动生产线自动化巡检和AGV配送集成解决方案；

    ● 某型船用动态智能对准（机器视觉控制）加油装置原理样机开发；

    ● 某地区级电力巡检机器人研制；

    ● 某型自动化生产线用智能柔索抓取装备（主动识别和核心控制算法）。

    公司在这些项目上的主要技术贡献在于：

    （1）完成包括结构部件在内的总体设计；

    （2）完成机器视觉图像处理算法的开发和原理验证；

    （3）完成智能化运动控制算法及硬件实现；

    （4）完成封闭空间区域路径自主导航（视觉、激光和惯性复合导航）；

    （5）必要时建立远程环境自适应网络传输；

    （6）设备的集成调试和交付。

柔性装卸机器人