舵机是飞机控制系统的典型执行器件，舵机驱动舵面按照期望指令运动，其性能对飞行器正常飞行和战术动作具有重要意义。在飞行过程中舵面受到运动载荷情况复杂多变，且变化剧烈，体现在舵机输出轴出轴上即有扭矩又有弯矩，方向不定。舵机系统要确保足够定位精度、快速性和动态刚度，才能达到精确控制飞行器的目的。

      为了验证舵机的设计，完成产品得出厂前的设计参数优化，有必要进行舵机的负载试验。在设计研发的过程中，如果可以在实验室中搭建一套完善的舵机力矩负载模拟平台，用于模拟空气动力特性，可对产品的开发与测试提供帮助。该负载模拟平台具有较高的动态特性和消除多余力水平。

      1. 测试需求

          •  航空舵机性能测试（频响>50Hz，跟踪误差<15%FS）

          •  最大加载力矩：150N•m
          •  速度：300℃/s
          •  弯曲组合加载，加载点可调

      2. 解决方案

          •  电动缸实现侧向力加载
          •  步进电机实现侧向力加载点自动调整
          •  平面轴承实现悬臂梁形式

          •  在舵机原型阶段进行整机性能测试

          •  在工装阶段进行性能验证
          •  直驱加载，消除间隙影响
          •  弯扭组合，更贴近舵机实际工作条件