1. 项目背景:
交流(电力电网、逆变器、燃烧)或直流(电池)供电的电动机,电动机可将电能或热能转换为机械运动。
2. 典型需求:
1)支持不同的采样率
电磁阀动态负载模拟,Simulink模型下载,响应频率1KHz
10~200KHz采样率用于内部电流控制环
1~100MHz用于PWM生成
2)大量的使用FPGA模块
PWM波形生成与捕获,同步,正交编码,数字I/O等
3)编码器用于提供速度与位置反馈
4)高速A/D用于提供转矩反馈
5)通常需要其他I/O接口(例如混合动力车上采用的CAN接口等)
3. 实现方式:
1)控制结构
2)控制波形
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